虽然客户有装点门面才使用视觉的嫌疑，但是目前的表现看，已经越来越肯定视觉系统的用途了。客户是做高压电缆的，而铝管呢是用来套电缆的，起到保护和屏蔽的作用。我刚进公司，这个项目据说是一年前就有立项了，只是现在客户才下定决心做。而且和在上海一样，同样碰到Keyence的人来竞争，但是Keyence明显不了解杭州的行情，失败是必然的。检测说起来很简单，就是找出铝管表面可能掺杂的东西，更加要紧的是铝管出现的穿孔，和客户了解下来看，穿孔才是他们最最关心的问题。
 　　整个项目也不是很难，因为客户的要求不是很高。本来表面检测都是可简可繁的，简单的一天功夫就可以搞定，大部分时间还是布线和做框架；复杂的可以让最先进的视觉望尘莫及。而我们这个项目就属于前者。首先，我比较佩服这个方案中的光源。视觉技术人员都比较清楚，对于圆柱型的东西用光就比较讲究了，怎样才能比较均匀的照射到表面需要斟酌一番的。最简单的方法就是把光源也做成圆的，的确就是这么简单，我们这个项目也就是把光源做成圆的了。有点不可思议，但是假如要求不高的话，假如用荧光灯的话，无论价格还是功能真的都完美结合了。说句实在话，那些荧光灯也太没有水准了，和视觉的高身价完全不配，而且闪的有点过分。凑和着用吧，你叫ccs做这样一个光源，没有几十万人民币是拿得下来吗！检测情况也不错，就是架子做得太寒酸，定位老是有问题，不像几十万的项目应该有的，可能有人猜到用的是四台相机同时拍摄的。这个项目方案没有什么好讲的，上面就是项目的主要难点了。有很多需要改进的地方，特别是机械上面的，太让人心里不踏实了。